平衡膳食即是指攝入食物中各種營養物質的含量與機體的需要量成比例。只有這樣，寶寶生長發育所需要的各種營養成分才能得到滿足，從而幫助寶寶體力及智力全面發展。可見，攝入平衡膳食是寶寶健康成長的物質基礎。
平衡膳食是通過各種食物的合理搭配及正確的喂養方法來實現的。谷類、肉和蛋類、蔬菜和水果以及奶類是構成平衡膳食的主要食物。
谷類提供人體所需的碳水化合物、蛋白質及 B族維生素等等多種礦物質；
其中豬肉、牛肉富含人體吸收率較高的血紅素鐵；
蔬菜水果含有多種維生素及鉀、鈣、磷等礦物質；
奶類除含優良蛋白質外，更是鈣的優質來源。
因為沒有任何一種食物可以同時提供所有人體必需的營養素，所以在為寶寶制定食譜時，需要注意以上各類食物的合理搭配。同時，也要經常變換烹調方式，盡量使口味多樣化，增加寶寶的進食興趣。比如嬰兒期食用的菜泥、肉泥，在進入幼兒期后，可以改為烹調各類蔬菜、小肉丸、色丸、蛋羹、餃子等等，還要注意不要讓寶寶亂吃零食，以免影響正常食物的攝取。
不少媽媽以為奶類只是嬰兒期的食物，其實，奶類是人生各階段都需要的營養食品。對于一歲以后的幼兒，奶類容易消化吸收，又含有豐富的蛋白質及鈣質等營養物質，是寶寶健康成長不可缺少的食物。雀巢成長奶粉就是針對一歲以上寶寶的生理特點及營養需要而配制的，每天給寶寶喂兩杯成長奶粉，是寶寶健康成長的必要保證。