自懷孕第9周開始，胎寶寶就不再稱為胚胎，而被稱為胎兒了。這時的胎兒頭臀徑已經約有22毫米了。
懷孕第10～12周
到妊娠第12周，胎兒已經完全形成了。到12周末胎兒身長約10厘米，頭臀徑長為7.5厘米。此時的胎兒具備了所有的器官、肌肉、肢體和骨骼，性器官也發育了。從這時候起，胎兒開始生長并成熟。
這時的胎兒已經能動了，但尚不能感覺得到。
胎兒牙齒的發育
牙齒的發育是一個相當長的過程，在嬰兒出生之前，牙齒就開始在胎兒口中發育成長了。在母親懷孕的第14周或第15周，胎兒初具形狀時，牙齒的“胚芽”就開始生長發育了。到了懷孕的第12～24周，牙胚已長成了它們應有的基本形狀。恒牙牙胚也開始發育了。也就是說，當寶寶出生時，頜骨內已經有20個乳牙牙胚和16個恒牙牙胚了。可當寶寶呱呱落地時，卻看不到他(她)口中是有牙的，這是因為此時牙在牙齦(俗稱“牙床子”)下還沒長出來。直到大約半歲時，第一顆牙才會從寶寶的牙齦下面鉆出來。等到兩歲半到三歲時，寶寶的一口小乳牙(20顆)就可以長齊了。因此，母親妊娠期的健康狀況會直接影響孩子牙齒的健康。
胎兒感知能力的發育
胎兒具有很強的感知能力，孕婦若痛苦難過，胎兒也會痛苦難過，母親與胎兒之間有著十分緊密的聯系。胎兒的感知能力是一種很微妙的能力，他(她)能清楚地辨別出母親的態度、感情等一系列心理活動意圖。他(她)恰似一個小小的“心理學家”，通過母親傳遞過來的一切信息揣摩母親的心情，學會心理感應。胎兒的意識，是在24周后萌生的。胎兒24周以前所受到的影響，雖然不能說是全部，但大部分都是軀體上的。在這一期間，胎兒的意識受到應激反應的影響。這是因為胎兒的大腦尚未成熟到將母親的情感信息轉換為情緒的地步。隨著胎兒識別能力的提高，理解情緒的能力也會不斷增強。胎兒就像一臺不斷被存入程序的計算機，最初只能解開極其簡單的情緒的方程式。但是，隨著記憶和體驗的加深，胎兒會漸漸解開極其復雜的“思維線路”。
胎兒智力的發育
在懷孕第4周的時候，受精卵發育而成的內囊胚開始變為胚胎，出現3個不同的胚層，這些胚層將發育成不同的器官、肌肉、皮膚、骨骼等；第10周是胎兒發育的重要階段，大腦正在迅速發育，每分鐘約有25萬個神經細胞形成，一直到第22周，胎兒的腦神經才基本發育完全，寶寶也有了感覺和意識。
由此可見，大腦發育的關鍵時期是孕期的最初12周，這個時期稱為腦神經細胞激增期，而腦細胞增殖的特點是“一次性完成的”，這就需要孕婦在這一時期特別要注意營養的攝入。若營養不良，胎兒的腦細胞分裂增殖就減少，也就造成腦細胞永久性減少，同時腦細胞的體積增大和髓鞘形成均受到影響，致使智力發生障礙。