對胎兒的撫膜是生命的親昵。胎兒需要的是母親的愛，不但需要語言上的和煦春風、優美的樂曲，而且還需要有肢體的接觸和柔性的生命親昵。摸一摸胎兒，腹內的小寶寶可以感覺到。經常撫摸胎兒可以激發胎兒運動的積極性，你也許不會明顯感到胎兒發回的信號，這種信號緩慢而有節奏，只有實踐，才可能有清晰的感覺。
現代醫學研究表明，孕婦子宮內胎兒活動的差異能預示出生后活動能力的強弱，在正常情況下，胎兒時期活動能力強的嬰兒，出生6個月以后，要比胎兒時期活動能力差的嬰兒動作發展更快些。胎兒一般在懷孕后的第7周開始，有吞吐羊水、瞇眼、咂指頭、握拳頭、伸民四肢、轉身、翻筋斗等豐富的活動。大約在16周以后，孕婦就可以感到胎動。此時，我們勸孕婦多同胎兒接觸——撫摸胎兒。
孩子個個都喜歡撫摸、擁抱，這也叫體膚接觸，胎兒也是這樣。按摩時，孕婦仰躺在床上，全身盡量放松，在腹部松馳的情況下來回撫摸胎兒，具體做法是用一個手指輕輕按一下再抬起。開始時，有的胎兒能立即作出反應，有的則要過一陣，甚至幾天再做時才有反應。如果此時胎兒不高興，他會用力掙脫或蹬腿反對，碰到這種情況，就應馬止停止。
過幾天，胎兒對母親的手法習慣了，母親手一按壓撫摸，胎兒就會主動迎去。到6-7個月，母親已能分辨出胎兒的頭和脊，就可以輕輕推著胎兒在子宮中“散步”了，胎兒如果“發脾氣”，用力頓足，或者“撒嬌”身體來回扭動時，母親可以用愛撫的動作來安慰胎兒，而胎兒過一會也會以輕輕地蠕動來感謝母親的關心的。這時，應配合輕松的樂曲。此外，還可以給5個月以后的胎兒光刺激，用手電貼緊肚皮一亮一滅照射，透過肚皮和子宮壁的微弱光亮，可使胎兒視覺獲得一點信息，促使他眼球轉動，并促進視覺神經發展。
生命的親昵，也包括丈夫在內。做丈夫的可以用手輕撫妻子的腹部同寶寶細語，并告訴寶寶這是父親在撫摸，并同妻子交換感受，這樣能使父親更早地與未見面的小寶寶建立聯系，加深全家人的感情。
如果能夠和著輕快的樂曲同胎兒交談，與胎兒“玩耍”，效果會更好，可以幫助胎兒發育得更好。需要注意的是，給胎兒做體操應該定時，比較理想的時間是在傍晚胎動頻繁時，也可以在夜晚10點左右。但不可太晚，以免胎兒興奮起來，手舞足蹈，使母親久久不能入睡。每次的時間也不可過長，5-10分鐘為宜。但有早期宮縮著不宜用這種辦法。