懷孕第8周末時，胚胎初具人形，此時作B超檢查，方始見到胎動。懷孕第16周，醫生借助聽診器，才能聽到胎動。至于孕婦有胎動的感覺，則要到孕第18周，甚至孕20周時。到了第28周，不僅孕婦可感到胎動，而且在孕婦的腹壁上可以見到胎動，用手也能觸摸到。到第29～38周時，胎動頻率達到高峰，此后，胎動稍微減弱，直至分娩，若懷孕過期(過期妊娠)，胎動也會明顯減弱。其原因，是因為過期妊娠的胎盤發生了變化，功能減退，供氧量減少，胎兒獲得的能量減少，以致胎動減弱。
胎動是胎兒安危的信號，所以自我觀察胎動情況十分重要，孕媽咪要學會自測胎動。那么，如何正確計數？在計數時你要注意哪些問題呢？
在正常的情況下，胎動每天約30～40次。不過，在24小時內，胎動的次數并非是固定不變的。一般來講，每天上午，在8點～12點時胎動較均勻，以后逐漸減少；下午2點～3點時，胎動最少；到了晚上8點～11點鐘時，胎動次數最多。
孕媽咪要學會正確計數。重點一：要在規定的時間內，早晨、中午和晚上各計數一次，每次計數一小時。不要想什么時候計數就計數，也不是想計數多長時間就多長時間。那種想起來就計數，忘了就算數；這次沒事，就多計數幾分鐘，下一次有事時就少計數幾分鐘的做法是不正確的。你要將每日三次測到的胎動次數記錄下來，再乘以4，這就是12小時的胎動總數。重點二：在計數時要全神貫注于胎動，思想不要開小差。開始計數前作好準備工作，例如在身旁放一張白紙、一支筆，或放一盒火柴。每出現胎動一次，便用筆在紙上劃一條杠，或從火柴盒中取出一根火柴。一小時后計數一下共劃了幾條杠，或計算一下從盒中取出了幾根火柴，這就是這一小時的胎動數。
重點三：孕婦從懷孕第7個月開始，就要每日計數胎動，直至分娩。
1.胎動次數，若持續在每12小時30次以上，說明胎兒情況良好；
2.若每12小時降到10次以下，表示胎兒缺氧，必須立即去醫院，讓醫生采取措施；
3.假如在12小時內沒有胎動，這提示胎兒十分危險，很有可能在24～48小時內夭折在母腹，必須立即采取緊急處理措施。
上述情況，充分說明胎動是胎兒發出安危的信號，所以，測胎動一定要認真，切忌含糊，以免貽誤搶救時機，后悔莫及。