觸覺胎教：第一次胎動一般發生在孕后18—20周，但此時胎動很微弱。當出現胎動時用手輕輕撫摸腹部，胎兒一般會有收縮的反應，常做觸覺胎教，能豐富胎兒的感性認識。
6個月(21—24周)
胎教重點：聽覺、視覺
聽覺胎教：和胎兒談話、打招呼、看樹、看花，并且告訴他今天是幾月幾日等。準媽媽應時常聆聽有助手心情平靜的美妙聲音。
視覺胎教：準媽媽應盡量簡潔地描述所看到的事物。盡管腹中的胎兒不能看到外面的景色，但能感受到相關的信息。藍天、紅的楓葉、季節的變化等都可靈活應用于視覺胎教。如“寶寶啊，天空真藍啊，天上飄的云有的像兔子，有的像棉花，真漂亮”等。
嗅覺胎教：孕后20周胎兒形成了向大腦傳達味覺的器官。盡管胎兒在腹中不能聞到外界的氣味，但能聞到共同呼吸的準媽媽的味道。此外，準媽媽聞到好的氣味時心情舒暢，大腦中會流動著健康的激素，這些激素會通過胎盤傳達到胎兒的大腦，使胎兒情緒良好。同樣如果準媽媽聞到不好的氣味時會感到不快，這種不快同樣會影響到胎兒。
7個月(25—28周)
胎教重點：聽覺、嗅覺
聽覺胎教：此時的胎兒能認知節奏和旋律，有時還會用胎動對聲音做出回應。如果對孕婦學習班感興趣的話，此時可以前去參加，孕婦學習班最大的優點不是講課內容本身，而是孕婦間的交流，通過交流可以降低孕婦的不安感。此外，準媽媽應盡量避免汽笛聲等噪音。事實上7個月胎兒的聽力就和新生兒相差無幾了。27—28周前后胎兒能分辨出聲音的高低和強弱，胎兒能區分出準媽媽的聲音和心跳的聲音了。此時準媽媽聽一些平靜的音樂或讀一些美文等，有利于穩定胎兒情緒，豐富其感性認識。還可利用多種類型的音樂及自然界的聲音刺激胎兒的聽覺。
嗅覺胎教：胎兒聞到不好的氣味也會皺眉頭。胎兒會感受到鮮花店及面包房中飄出的香味。此時可對胎兒說：“寶寶聞一下，多香啊。”準媽媽吃美味食品時，其中的美味也會傳達給胎兒。胎兒通過情緒和大腦來感受準媽媽所感受到的香氣。要絕對戒煙，爸爸們要積極參與胎教活動。
8個月(29—32周)
胎教重點：味覺
味覺胎教：孕后32周左右時胎兒能分辨出羊水的味道。無論是什么食物，最重要的是懷著喜悅的心情進食。無論是多么好的食品，如果準媽媽沒有一個好心情，對味覺胎教起不到一點作用。準媽媽應認識到只有自己吃得香胎兒才能吃得香。
9-10月(33—40周)
胎教重點：視覺
視覺胎教：孕37周時，胎兒幾乎能對任何光線產生反應，眼睛也能靈活地眨動。胎兒盡管不可能準確區分外界事物的形態和顏色，但通過準媽媽腹壁的光線能作為大腦的視覺信息而被接受下來。特別是懷孕末期，準媽媽腹壁變薄，時亮時暗的光線會使胎兒的心跳加速。胎兒不喜歡過強的刺激。例如電影院內，明暗變化頻繁的銀幕及喧鬧的聲音都會影響到胎兒的休息。家中照明最好也不要突然打開或關閉，在夜晚時分稍早一點打開照明燈對胎兒來說是有益的。