撫摸胎教是準父母與胎寶寶之間最早的觸覺交流方式，通過撫摸準媽媽的腹部，使腹中的寶寶能感覺到父母的存在并做出反應。
懷孕2個月開始，胎寶寶就在母體內活動了，但這時的活動幅度很小，準媽媽不能感知，隨著妊娠月份的增加，活動幅度會越來越增大，從吞吐羊水、瞇眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、轉身、翻筋斗等。所以，過了孕早期，胎兒的撫摸胎教就可以實施了。
但是要注意，在進行撫摸胎教的過程中，不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛，還能使準媽媽身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情，所以，撫摸胎教中準爸爸參與尤其也顯得尤為重要。
準爸爸應經常隔著肚皮輕輕地撫摸胎寶寶，并協助準媽媽讓胎寶寶進行一些宮內運動，最好是一邊撫摸一邊與胎寶寶說話，同時告訴寶寶是爸爸在撫摸他。
撫摸胎教可以鍛煉胎寶寶皮膚的觸覺，并通過觸覺神經感受體外的刺激，從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育，加快胎寶寶的智力發展；撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性，促進運動神經的發育。
經常受到撫摸的胎寶寶，對外界環境的反應也比較機敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
專家提醒：撫摸胎寶寶之前，準媽媽要避免情緒不佳，應保持穩定、輕松、愉快、平和的心態，同時應排空小便。進行撫摸胎教時，如能配合對話胎教和音樂胎教等方法，效果會更佳。