皮膚感覺包括痛覺、觸覺、溫度覺等。新生兒的痛覺已經存在，但相對于觸覺、溫度覺來說就不太敏感，尤其在軀干、腋下等部位。由于神經傳導不夠準確，痛刺激后會出現泛化現象，也就是說不能夠準確感覺到疼痛的部位，表現出反應遲鈍。給這年齡大的孩子打針時就能發現，孩子哭往往不是在針戳進去時，而是等針打完以后拔出來時哭，或者干脆就不哭，這時候家長往往會夸獎孩子勇敢，實際上是孩子對痛覺的反應遲鈍的表現。
新生兒的觸覺有高度的敏感性，尤其在眼、前額、口周、手掌、足底等部位，而大腿、前臂、軀干處就相對比較遲鈍。你看，孩子一哭，只要把他抱起來，摟在懷里，親親他、拍拍他，他就很快會安靜，這就是孩子通過觸覺感受到大人給予的溫暖，得到了安慰，得到了安全感，使自己安靜下來。所以說，早期給予新生兒皮膚的觸摸，撫摸就有很多好處，不僅可以培養他良好的情緒，而且還能早期增加母子之間的交流，建立母子之間的感情。
新生兒的溫度覺也比較敏銳，他能區別出牛奶的溫度，溫度太高太低他都會作出不愉快的反應，而母乳的溫度是最適宜的，所以新生兒吃母奶時總會流露出愉快、滿足的表情。新生兒對冷的刺激要比熱的刺激反應明顯，受環境的溫度影響很大，需要給以適當的保暖。如用熱水瓶、電燙壺保暖時，要注意安全，切忌靠近孩子的皮膚，盡管孩子能感覺到溫度的高低，但他的痛覺比較遲鈍又無能力做作反抗來保護自己，所以一不小心會容易造成燙傷。