敏感的觸覺
觸覺、味覺和嗅覺也是新生兒探察世界奧秘、認識外界事物的重要途徑。新生兒的觸覺器官最大，全身皮膚都有靈敏的觸覺。實際上胎兒生命一開始，當他們被子宮內溫暖的軟組織和羊水包圍時就開始有了觸覺。習慣于被緊緊包裹在子宮內的胎兒，出生后喜歡緊貼著身體的溫暖環境。東方民族有包裹新生兒的習慣。一般有經驗的父母都說，將新生兒包裹好，可以使他們睡得很安靜，減少驚跳。這是新生兒被解除了的子宮束縛由人工束縛所替代的緣故。新生兒利用包裹的觸覺感受使自己安靜。當你懷抱新生兒時，他們喜歡緊貼著你的身體，依偎著你。
全世界無論什么民族的父母，當他們的小嬰兒哭時，都會本能地抱起自己的孩子，并輕拍、搖動他們。這是在充分利用觸覺安慰新生兒。我們做了一個觀察，有2/3哭鬧著的新生兒，只需要和他們說話，將手放在嬰兒的腹部，并按住他們的兩個手臂，通過觸覺刺激使他們停止哭鬧，而不需要抱起來安慰(見圖1-25、1-26)。
新生兒對不同的溫度、濕度、物體的質地和疼痛有觸覺感受能力。就是說他們有冷熱、疼痛的感覺，喜歡接觸質地柔軟的物體。嘴唇和手是觸覺最靈敏的部位，這可以解釋胎兒、新生兒喜歡吸吮手指。用超聲顯像方法可以看到早在胎兒24周(懷孕6個月)時就有吸吮拇指的動作。總之，觸覺是小嬰兒安慰自己、認識世界以及和外界交往的主要方式。
良好的味覺
新生兒有良好的味覺，從出生后就能精細地辨別溶液滋味。生后只有1天的新生兒對于濃度不同的糖水吸吮的強度和量是不同的。他們喜歡較甜的糖水，吸吮濃度較高的糖水比濃度較低的糖水量多、吸吮力強。對于咸的、酸的或苦的液體有不愉快的表情
驚人的嗅覺
新生兒還能認識和區別不同的氣味，當他們開始聞到一種氣味時，有心率加快、活動量改變的反應，并能轉過頭朝向氣味發出的方向，這是對這種新的氣味有興趣的表現。一旦適應這種氣味后，反應很快消失。英國牛津大學一位研究者發現，生后6天的新生兒能辨別自己母親的氣味。試驗是這樣進行的。在喂奶時，每個母親用一塊紗布墊吸收流下的乳汁。在受試嬰兒鼻兩側各放一塊奶墊，一側是嬰兒自己母親的奶墊，另一側是其他母親的奶墊。觀察小兒能否認識并將頭轉向自己母親的奶墊。結果生后2天的新生兒不表現出對自己母親奶墊的興趣，而第6天時，大多數小兒能經常地將頭轉向自己母親的奶墊。為了防止偶然性，奶墊的位置每分鐘改變一次，結果小兒仍能準確地將頭轉向自己母親奶墊的一側。說明生后6天的新生兒確實能聞出自己母親的氣味了
與此同時，母親也能辨別自己嬰兒的氣味。如果將母親的眼遮住，將不同的嬰兒放在她的鼻子附近，她們能憑氣味確定誰是自己的孩子。因此，嗅覺也是母嬰相互了解的一種方式。