進入孕晚期以后，孕婦子宮已經極度膨大，各器官、系統的負擔也接近高峰，因而，孕婦心理上的壓力也是比較重的。
由于體型變化和運動不便，孕婦心理上產生了一些變化，有許多孕婦會產生一種興奮與緊張的矛盾心理，從而導致情緒不穩定、精神壓抑等心理問題，甚至會因心理作用而自感全身無力，即使一切情況正常，也不愿活動。
由于臨近預產期，孕婦對分娩的恐懼、焦慮或不安會加重，對分娩“談虎色變”。有些孕婦對臨產時如何應付，如有臨產先兆后會不會來不及到醫院等過于擔心，因而稍有“風吹草動”就趕到醫院，甚至在尚未臨產、無任何異常的情況下，纏住產科醫生要求提前住院。
孕晚期心理保健應注意以下問題：
了解分娩原理及有關科學知識。克服分娩恐懼，最好的辦法是讓孕婦自己了解分娩的全過程以及可能出現的情況，對孕婦進行分娩前的有關訓練，許多地方的醫院或有關機構均舉辦了“孕婦學校”，在懷孕的早、中、晚期對孕婦及其丈夫進行教育，專門講解有關孕產方面的醫學知識，以及孕婦在分娩時的配合。這對有效地減輕心理壓力、解除思想負擔以及做好孕期保健，及時發現并診治各類異常情況等均大有幫助。
做好分娩準備。分娩的準備包括孕晚期的健康檢查、心理上的準備和物質上的準備。一切準備的目的都是希望母嬰平安，所以，準備的過程也是對孕婦的安慰。如果孕婦了解到家人及醫生為自己做了大量的工作，并且對意外情況也有所考慮，那么，她的心中就應該不會有那么多憂慮了。
孕晚期以后，特別是臨近預產期時，孕婦的丈夫應留在家中，使妻子心中有所依托。
身體沒有意外情況時，不宜提早入院。毫無疑問，臨產時身在醫院，是最保險的辦法。可是，提早入院等待時間太長也不一定就好。首先，醫療設置的配備是有限的，如果每個孕婦都提前入院，醫院不可能像家中那樣舒適、安靜和方便；其次，孕婦入院后較長時間不臨產，會有一種緊迫感，尤其看到后入院者已經分娩，對她也是一種刺激。另外，產科病房內的每一件事都可能影響住院者的情緒，這種影響有時候并不十分有利。
所以，孕婦應穩定情緒，保持心緒的平和，安心等待分娩時刻的到來。不是醫生建議提前住院的孕婦，不要提前入院等待。