懷孕第5周是孕婦最容易忽視的階段，因為大部分女性還只剛剛開始考慮到她們可能懷孕了，而事實上，胎兒的神經系統已經開始發育。最開始的細胞層呈盤狀，然后開始卷曲，形成一個中空的管狀，稱為中胚層。中胚層將發育成胎兒的腦和脊柱，所以這根管子有“頭端”和“尾端”，稱為“神經管”。神經管的缺陷是脊柱裂的原因。
心臟也開始形成了，胎兒已經有了部分自己的血管了。這些血管彎曲纏繞成一股，將胎兒與母親相連，并形成臍帶。
懷孕第6～7周
到了懷孕第6周，容納著心臟的大胸腔形成了；因為大腦的發育，頭節也形成了。心臟開始跳動，并且可以被B型超聲檢測出來。
頭部兩側凹陷處將逐步形成耳朵，增厚處則形成眼睛。身體開始形成肌肉和骨骼，小的指芽發育成上肢和下肢。
胚胎在第7周從頭端到尾端已經有10毫米長了，測量方法就是醫學上說的“頭－臀徑”。
懷孕第8周
胚胎已經初具人形。臉部開始慢慢形成，眼睛的形成更顯著，并且出現了眼球的顏色。耳、鼻、口、手指及足趾，各器官正在分化發育。
這個時期重要的內臟器官都在發育，如心臟、大腦、肺、腎、肝臟和胃腸道。
胎兒的健康判斷
孕8周胚胎已經初具人形，各器官正在分化發育。
準媽媽判斷胎兒是否健康有以下方法：
是否有下腹痛及陰道出血。任何情況引起的下腹痛及陰道出血，都可能是胎兒健康異常或將威脅胎兒健康的因素。
早孕反應。雖然并不是每個人都可能出現早孕反應，即使出現，個人的表現形式或程度也不盡相同，但通常來說，孕8周是早孕反應較明顯的階段，如果在這個階段早孕反應突然減輕或消失，要警惕胎兒健康狀況。
血HCG和血孕激素檢測。通常孕40天血HCG增多，至妊娠8～10周濃度達到高峰。自妊娠7周開始，孕激素主要由胎盤分泌，胎盤功能減退時血中孕激素水平下降。血中孕激素水平＜30納克/毫升時，要警惕發生流產的可能。
B超。B超相對來說更能直觀地顯示胎兒發育的情況，胎兒的大小是否與停經天數一致，是否可以看到原始心血管搏動。
胎兒的大腦發育情況
妊娠第3周左右，胚胎的大腦原基形成。8周時，大腦溝回的輪廓已經很明顯。 9～12周時，腦細胞發育進入第一個高峰時期。 13～20周時，腦細胞仍處于高峰時期，并偶爾出現記憶痕跡。 24周時，大腦表面出現溝回，大腦皮質的層次結構也基本定形。腦細胞140億個，具備了一生的腦細胞數量。28周時，大腦中主持知覺和運動的神經已經比較發達，開始具有思維和記憶的能力。32周，大腦皮質更為發達，表面的主要溝回已經完全形成。 由此可見，胎兒期腦的發育是十分關鍵的時期，從胎兒期開始的系統科學的胎教有重要意義。當然，胎兒腦的發育還不夠成熟，尤其起重要作用的腦神經梢尚未完全形成，大概要到出生后10歲左右才能全部發育完成。
胚胎時期及兒童營養狀況、環境影響等因素直接關系到大腦和智力的發育。孕婦加強營養供應是非常重要的。那么，大腦需要哪些營養物質呢？大腦需要的營養素有糖類、蛋白質、脂類、維生素B1、維生素P和維生素C，以及微量元素等。糖類一般都能充分攝取，比較起來，要充分地攝取蛋、牛奶、肉類等“蛋白質價”高的蛋白質，礦物質、維生素多的四季蔬菜、水果等。此外，還有一點要予以注意的是——氧氣的供給。在大腦的營養中，這是最容易被忽視而且也是最重要的。妊娠中腹部受壓迫，生產時因難產影響臍帶的血行不充足，都會造成胎兒缺氧。對胎兒出生后的智能會有不好的影響。妊娠中進行性行為時，由于壓迫腹部，也有使胎兒缺氧的可能。采取壓迫腹部的體位、性欲高潮時的子宮收縮都對胎兒不利。因此，妊娠中應避免壓迫腹部，并要注意使血液循環良好。
此外，母親的心理狀態對胎兒有較大的影響，故保持母親良好的心情、穩定的情緒，及早向胎兒輸送美好的信息都十分重要。近年來國內外大量資料證實，向母體和胎兒本身提供美好的信息，避免不良信號刺激，可使胎兒身體發育好，尤其是向胎兒大腦提供良性的信號刺激，有助于大腦皮質增厚，腦細胞間突觸增多，彼此聯系成網，神經傳導迅速，從而大大促進腦功能的成熟，提高大腦素質。
胎兒的五感發育
胎兒只是一個受精卵，經過280天的時間，才成為人類的嬰兒，身體被皮膚覆蓋之后，與羊水的接觸促使皮膚感覺的發達。然后是聽覺系統的發育。高級感覺，在發育完成上較緩慢。至于視覺、嗅覺、味覺等，在腹中雖然未能完成，出生以后，在成長的過程中逐漸完成。胎兒首先發展人類生存最低限度所需的能力：視覺、嗅覺、味覺、聽覺、觸覺，即五感。這種五感就是最原始的感覺，實際上也是人類腦部智能活動的基礎。如果未能充分發展的話，出生之后的智能也就無法順利發展了。
高級感覺的發育較為緩慢，例如，視覺神經網絡發育完全就需要8年左右，至于判斷、思考、議論及想象等功能的完成，可能就需要9年甚至更多的時間了。
胎兒的運動發育
胚胎第一次運動的部位是嘴巴，因為這一區域的肌肉首先發育。懷孕6周時，如果胎兒嘴部受到一定刺激，就會引起應答性的肌肉收縮反應。懷孕12周的胎兒，本能的身體動作不斷出現，如頭部轉動、伸腿、屈肘、握拳、屈體、皺眉頭、張嘴、緊閉兩嘴唇等。此時，胎兒的身高大概只有7.5厘米，它所有的運動，母體是感覺不到的。從16周開始，由于胎兒的身高增加2～3倍，重量增加6倍，各種功能提高，活動也顯著增多。到18周時，以前輕柔的運動變得劇烈起來，母體便隱約能感覺到胎兒的拳打腳踢和身體轉動。到20周時，這類運動的強度變得更大，胎兒能在母體內從一邊轉到另一邊、忽上忽下，甚至翻筋斗似地運動。隨著神經肌肉系統的發展，胎兒的運動也繼續增強。32～36周后，隨著胎兒體重和身高不斷增加，運動空間越來越有限。到了出生前2周，由于胎兒入盆，它就不能自由自在地運動了。