懷孕18—20周即可感覺或觸到胎動。依個人敏感程度不同，感覺因人而異。比較敏感細心的孕婦可以早在孕3—4個月體察到輕微胎動。但大多數在孕4個半月體察到輕微的胎動。而經產婦因有了經驗，因此察覺得早一些。但到孕5月還未察覺胎動時，應及時到醫院進一步檢查以確定胎兒存活情況。
胎動是胎兒存活的現象，胎動減少是胎兒高度危險或臨近死亡的信號。所以數胎動是監測胎兒安危的重要方法。
正常胎動每小時不少于3—5次。12小時在30次以上一胎動是胎兒的隨意運動，無固定規律，應與腸蠕動及腹部的大血管的跳動加以區別。