懷孕中期時，胎兒的大腦組織已經初步完成，此時寶寶會在不經意間用胎動的方式表達他的主張。因此在感受到胎動時，可以用輕聲的胎談或溫柔的撫摩作出反應。
對胎動，很多人都是又恨又愛。如果它太輕微或太嚴重，都會讓人擔心，但同時它又是讓孕婦可以感受到體內胎兒的途徑之一。
其實胎兒也和完整的人類一樣，如果對自己所處的環境感到滿意或不滿時都會想方設法地表現出來。對外部的刺激也是如此。胎動是唯一由胎兒主導的傳達信息的手段，其重要性可見一斑。胎談、按摩、音樂等刺激都是由外部給予，而胎動則完全是由胎兒自發形成的。
胎動非常不規則。仿佛是從遠處傳來的鼓聲，又仿佛是突如其來的雷陣雨，因此每次都會讓孕婦感到一陣緊張。不過在第一次感到胎動的時候，很多孕婦都會油然而生出對生命的敬意，內心一片肅然。
大約在懷孕第21周的時候，孕婦就可以感到胎動了。在懷孕30～32周時，胎動最為活躍。這是因為，這個時候的子宮內條件最適合胎兒的移動。
因為孕婦的神經敏感程度因人而異，因此感知胎動的能力也是參差不齊。那些敏感的孕婦，十次中有九次可以感知到胎動。而反應比較遲鈍的孕婦卻只能感知到一半左右。當然，孕婦感知的多少并不影響胎兒胎動的積極性，他們在媽媽的子宮中，就像在一個很好的游戲室里一樣，玩得不亦樂呼。
到懷孕第20周的時候，胎兒的身體平均每天動200次左右。等到第32周時，更是會動300次以上。當然，孕婦是不可能全部感受到的。孕婦之所以到產月依然可以感知到胎動，是因為胎兒的動作會完全傳達到母親的腹部神經的緣故。胎兒引起胎動的動作有很多種。既有可能是腳踢，也有可能是移動手。
但是，很多孕婦都相信民間傳說的“產月無胎動”之說，為自己到這個時候還有胎動而苦惱不已。事實上這種擔憂完全是沒有必要的。事實上，隨著胎兒的發育，胎兒在子宮內的移動會越來越困難，但并不表示完全不移動了。如果真是完全不移動，那反而就不正常了。
因此，就算感知到胎動也不能說明分娩日“遙不可及”，應時刻注意身體其他部位的狀況。分娩日的臨近是不能從胎動看出來的。應該是白帶增多時、小便頻繁時、上腹的壓迫感消失和覺得胎兒下墜時、夜晚時出現強烈的子宮收縮現象時等等。另外，這些癥狀并不會同時出現或一定會全部出現，而是因人而異。