胎兒不僅需要優美的音樂和父母親昵的語言，還需要父母的肢體接觸。接觸的方法就是撫摸胎兒。孕婦平臥在床上，全身放松，先用手來回在腹部撫摸胎兒，然后做一些輕壓和拍打的動作，給胎兒以在觸覺上的刺激，胎兒會漸漸對你的動作作出反應，如身體移動、手腳轉動以及踢腳等。
撫摸胎教每天可以做2-4次。合理的撫摸、拍打，就好象每天給胎兒做體操，對胎兒的身心發育很有益。