最早的胎動感覺起來像魚兒在游泳或鳥兒的翅膀在舞動一般，常被沒有經驗的準媽媽誤以為是消化不良、脹氣或饑餓所致，細心的準媽媽可要注意哦！
對大部分的孕婦而言，感受到胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。如果是初次懷孕，那么在18～20周左右，就能夠感受到胎動； 最早在16～18周，甚至更早期即能感覺到胎動。
胎動產生的原因
準媽媽小提醒胎兒活動也具有“生物鐘”習性，晝夜之間胎動次數也不同、一般早晨活動最少，中午以后逐漸增加。晚6點至10點胎動活躍。
其實胎兒約自8周起就會開始運動，此時脊柱亦開始有細微的小動作。胎兒逐漸發育長大后，會伸展屈曲的四肢， 在羊水中翻滾，改變自己的姿勢，或者進行相應的呼吸樣運動，為誕生后順暢的呼吸做好充分的準備。由于子宮越來越膨脹，宮壁越來越薄，胎兒的任何一個踢或蹬的動作都會被準媽媽覺察到，這些動作可以幫助胎兒的肌肉發育。自16周結束后，完全發育的四肢會開始活躍的運動，通常母親在這個時候可以感覺到胎動，但有些人可能還是不知道這是什么感覺。胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，不僅能感覺得到，也能在腹部直接看到。隨著胎兒漸漸生長，胎動于30～32周間最為顯著。在20周時，每日平均胎動的次數約為200次，而在32周時則增加至375次，每日的胎動次數可能介于100～700次之間。
并非每次胎動準媽媽都能感知得到。剛開始的胎動都很微弱，除非借助超聲檢查，否則沒人知道寶寶什么時候休息，什么時候開始玩耍；只有當子宮大到足以與腹壁接觸時，準媽媽才感覺得到胎動。一般來說，10次胎動中有9次孕婦可以感覺得到，但有些婦女10次當中只能感覺到6次左右。
胎動有靜息(清醒—睡眠)周期交替。在活躍期有胎動，胎動時胎心率加速；在靜息期無胎動，胎心率減慢�；钴S期與靜息期一般持續20分鐘左右，也可能長達40分鐘左右。如果靜息期延長到1小時以上，提示胎兒可能有危象，故測胎動應達1小時。妊娠后期胎兒有自己的醒—睡規律，且在晝夜之間次數、強弱也有一定的規律。
胎動的強度與方向和胎兒在子宮中的位置有關。舉例來說，如果胎兒面朝著脊柱方向踢打的話，您可能無法感覺到。只有當胎兒恰好面向腹壁活動，那么不僅準媽媽知道他在腹中耍太極，周邊的人也會通過變形明顯的肚子分辨出胎兒的動向，因為寶寶的運動實在是太明顯了，尤其當準媽媽的腹壁特別薄時尤為如此。如果胎兒踢動劇烈，影響休息的話，準媽媽可以找個舒服安靜的地方坐下來安撫寶寶，邊輕撫腹部邊跟寶寶說說話，放些輕音樂，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，都會讓胎兒放松，胎動溫柔些。