孕婦做適當的運動有益健康，但一般自己運動不能掌握一個“度”的問題，最好先詢問婦產科醫師，確保安全。專家認為，雖然運動對孕婦有何影響仍沒有確切答案，不過并未顯示溫和的運動對懷孕有負面影響。研究并未顯示溫和運動對胎兒有任何好處，不過它可以幫助孕婦感覺好一些，而且維持良好的體重。如果沒有嚴重的健康問題，懷孕時期也沒有合併癥，孕婦做一些運動應該是安全的。
孕婦在運動前要做好合理的計劃，首先要與婦產科醫師討論。孕婦如果有健康問題，運動會對孕婦或嬰兒造成傷害。如果經醫師許可，孕婦可以先由較輕松的運動著手，不致於引起疼痛、呼吸困難或過度疲倦，然后慢慢地增加運動量。如果感覺不舒服、呼吸困難或非常疲倦，請減少運動量。如果懷孕前就有運動習慣，懷孕時保持運動會比較容易。如果以前沒有運動習慣，則懷孕時要很緩慢地開始運動，不要操之過急。許多婦女發現懷孕時，需要減少運動量。
對于孕婦來說，最舒服的運動，就是不會增加身體負擔額外重量的運動。懷孕時，可以持續游泳與騎健身車，走路與低沖擊力的有氧運動也是可以接受的。孕婦可以和婦產科醫師討論，以決定何種運動對母體與胎兒最好。
孕婦在運動時要做好安全措施，避免會增加跌倒或受傷風險的運動，例如肢體碰撞或激烈的運動。孕婦肚子即使輕微的受傷，也可能造成嚴重的后果。懷孕滿三個月后，最好避免仰臥姿勢的運動，因為胎兒的重量會影響血液循環。同時，也最好避免長時間站立。在大熱天里，選擇清晨或黃昏時運動，可以避免體溫過高。如果在室內運動，請確保通風透氣，并且可以使用電風扇幫助散熱。即使不覺得口渴，也請補充大量的水分。請務必攝取均衡的飲食，因為懷孕時即使不運動，每天也需要增加300卡路里的攝取量。
孕婦如果然發生嚴重的腹痛、陰道痛或出血，或是停止運動后子宮仍然持續收縮30分鐘以上，胸痛或嚴重的呼吸困難，請立即停止運動并且就醫。