親子瑜伽主要包括嬰兒瑜伽、2歲、3～5歲的幼兒瑜伽3大類，能幫助孩子伸展全身的肌肉及筋骨，糾正孩子因錯誤坐姿、睡姿、行姿所造成的脊椎側彎、駝背、高低膊、腿部變形等問題，令發育中孩子的骨架健康成長。在瑜伽練習中，孩子韌帶拉伸不會過于強烈，避免孩子覺得勞累和厭煩，而且也能起到按摩內臟，強化消化系統功能，預防便秘、腸胃不適等癥狀的作用。更為重要的是，孩子也可以和成年人一樣，在瑜伽的練習中學會應對緊張、煩躁、沮喪等不良情緒，塑造良好的性格。
在所有健身項目中，瑜伽是最需求意境的運動。與成人形體瑜伽想像身處大自然的意境不一樣，親子瑜伽要依托多個小故事來開發孩子的想像力。下面是根據幼兒心理特點，創造的一套“西游記”的意境。
父母和孩子坐于地板上，長舒一口氣，抬手間即進入角色，此時音樂響起。(父母：抬起頭，你看，山裂開了，孫悟空是不是從里面跳出來了？)打起蓮花座，盤腿坐下伸直腰，緩緩將雙手打開，眼睛仰望天空，和著父母溫柔的耳語，讓思緒開始走進西游記的神話夢境。
(父母：孫悟空跳出五指山，調皮地吹氣，左吹吹，右吹吹，蓮花動起來了。)身體隨語音開始左傾，頭緊貼著左腿，右手慢慢下壓，撫摸著左腳趾頭，3秒鐘后，起身，然后慢慢右傾，壓腿進入難度較高的側拉身。停頓片刻，完成腰腹的側拉和扭轉。
父母開始帶著孩子進入第二個意境，(父母：孫悟空拿起了金箍棒，腰慢慢伸起來，他在看豬八戒來了沒有。)慢慢將頭抬起來，雙手垂直著地，臀部翹起，腳尖點地——這是比較輕松的向后駱駝式。緊接著，在不同的意境畫面中，親子兩人可合作相繼完成瑜伽中的蛇式、犬式、貓式、上抬腿式、兔式、腸胃式、車式和船式。
孩子對事物的興趣很難長久保持，隨時需要新的東西加以激發，因此，設計瑜伽練習的意境時，每個故事最好只要求孩子注意一件事，并讓他想像在練習時身上的某個部位在用力。父母可以根據孩子的特征創造各種式樣的意境，但不管是什么意境，都應多安排訓練孩子呼吸、運動系統的動作，以達到改善孩子的飲食和睡眠，增強體質的目的。
練習瑜伽后，孩子的身體素質和注意力均可得到明顯的改善。而且，親子瑜伽并不只是單純的健身運動，也是教育孩子、享受天倫之樂的方式。由于整個過程中，媽媽或爸爸對意境的大力營造及傾情參與，足以讓兩代人交流愛意、感受親情，親子關系也能在練習中更加融洽。孩子在7歲之前接受能力比較快，如果能由父母親自引導孩子進入瑜伽的美妙世界，教給孩子簡單的瑜伽體位動作，培養孩子的興趣，那么孩子一定能成為自信開朗，健康向上的寶寶。