嬰兒如果很少被觸摸、愛撫，很容易出現心理疾患，并且生長、發育遲緩。所以，如果從胎兒期便經常充滿愛意地觸摸、按摩嬰兒，將能有效促進嬰兒養成良好的性格和迅捷的反應能力。
“愛撫肚皮胎教法”，是通過準爸爸準媽媽輕輕拍撫肚皮或聆聽肚皮里的聲音等親密動作，達到準爸爸、準媽媽和胎兒三方互動與情感交流。因為，準媽媽對胎兒的觸撫，不僅能傳達她對胎兒的關愛，還能使孕婦本身處在一種身心放松的狀態，達到安撫胎兒與舒緩母親情緒的雙重功效。
通常在懷孕第4個月時，就能明顯感覺到胎動，而到了懷孕的第六個月，胎兒踢腳、翻跟頭、扭轉身體的動作要明顯頻繁地多，因此，這時正是實施“愛撫肚皮胎教法”的最佳時機。胎教時，準爸爸、準媽媽可以手輕輕地，充滿愛意地撫摸肚皮，讓胎兒感受到爸爸媽媽對他的。
另外，可選一處安靜場所，采取一種最舒服的姿勢，每天花10分鐘，不聽音樂，不說話，集中精力用手的撫摸和寶寶進行獨特的情感交流。這項工作也可以由寶寶的父親協助完成，準媽媽躺在床上，準爸爸對胎兒的觸撫，可以讓胎兒提前感受家的溫暖。
值得注意的是：在進行胎教時，必須遵守一個原則，就是一定要充滿愛意的撫摸，而不是拍打或按壓，另外，千萬不要經常性地情緒不佳時進行胎教。