在懷孕期間，孕婦經常撫摸一下腹內的胎兒，可以激發胎兒運動的積極性，并且可以感覺到胎兒在腹內活動而發回給母親的信號。這是一種簡便有效的胎教運動，值得每一位孕婦積極采用。
正常情況下，在懷孕3個月以內胎兒即開始活動，其活動項目豐富多彩，有吞吐羊水、瞇眠、握小拳頭、咂拇指頭、伸展四肢等。大約在懷孕4個月時，孕婦即可感覺出有胎動了。最初撫摸胎兒，由于胎兒的月份還小，孕婦一般不容易感覺出胎兒所發回的信號，而隨著胎兒月份的增長與妊娠的逐步體會，漸漸地就會發覺，每當撫摸腹內的小家伙以后，他就會用小手來推或用小腳來踹母親的腹部。
通過對胎兒的撫摸，溝通了母子之間的信息，并且也交流了感情，從而激發了胎兒運動的積極性，可以促進出生后動作的發展。如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等動作，都有可能比沒有經過這項運動訓練而出生的嬰兒要出現的早一些。在動作發育的同時，也促進了大腦的發育，從而會使孩子更聰明。