胎兒接受外界的首要條件是胎兒感官的發育，尤其是聽覺器官。因為胎教的內容，就是對胎兒的聽覺進行訓練。胎兒聽覺器官的發育大約在懷孕2個月時，這時雖然胚胎還非常小，僅有2～3克，但它已五臟俱全，顏面似人樣了，這時是塑造人形的關鍵時刻，接著發育成胎兒，各器官日趨完善。
胎兒的聽覺器官由發育到成熟，經過幾個時期：在第2個月末，外耳、中耳及內耳已有雛形，已有基本形態結構，但尚無聽覺功能；到4個月時對來自外界的聲音有所感知；從6個月(孕26周)起，胎兒就具備聽到聲音的條件，對來自外界的聲音刺激產生生理性反應，如眨眼、心律加強、打哈欠和頭部轉向等。28周(即第7個月)起聽覺器官通過聽神經與腦建立聯系，把聽到的信息傳導到腦，并儲存起來構成記憶。雖然胎兒的環境與常人不同，他是漂浮在宮腔內的羊水中。
外界傳入到胎兒的聲波要穿過腹壁、子宮壁和羊水，經過這些障礙，聲波的強度會被減弱，經測試一般減弱20分貝左右，但是聲波的頻率、聲調和韻律不會發生明顯的改變，依舊能傳送給胎兒。所以凡能透過母體的聲音，胎兒都可以感知到，這是因為人體的血液、體液等液體傳遞聲波的能力比空氣大得多。
這些聲音信息不斷刺激胎兒聽覺器官，并促進它的發育。聽覺在人體的智力發育中起著非常重要的作用。常言道：耳聰目明。“聰明”一詞，最初就是形容人的聽覺和視覺的高度發育。當胎兒具有了聽覺后，奇妙的音樂當然就成為胎教最好的工具。
懷孕4個月左右，胎兒其他感覺器官也開始發育。胎兒的眼、口、鼻由于母腹阻隔難與外界發生直接聯系，但觸覺是可以溝通的，因此可以通過撫摸來促進胎兒的發育。最易與外界溝通的胎兒感覺器官便是聽覺器官。所以胎兒能接受外界教育，正因為他具備了上述這些條件。