正常情況下，懷孕2個月開始，胎寶寶就在母體內活動了，但這時的活動幅度很小，準媽媽不能感知。隨著妊娠月份的增加，活動幅度會越來越增大，從吞吐羊水、瞇眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、轉身、翻筋斗等。一般過了孕早期，撫摸胎教就可以開始實施，下面介紹幾種撫摸胎教的方法。
方法1：來回撫摸法
實施月份：懷孕3個月以后，可以進行一些來回撫摸的練習。
具體做法：準媽媽在腹部完全松弛的情況下，用手從上至下、從左至右，來回撫摸。
注意事項：撫摸時動作宜輕，時間不宜過長。
方法2：觸壓拍打法
實施月份：懷孕4個月以后，在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。
具體做法：準媽媽平臥，放松腹部，先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸，并用手指輕輕按下再抬起，然后輕輕地做一些按壓和拍打的動作，給胎寶寶以觸覺的刺激。剛開始時，胎寶寶不會做出反應，準媽媽不要灰心，一定要堅持長久地有規律地去做。一般需要幾個星期的時間，胎寶寶會有所反應，如身體輕輕蠕動、手腳轉動等。
注意事項：開始時每次5分鐘，等胎寶寶做出反應后，每次5～10分鐘。在按壓拍打胎寶寶時，動作一定要輕柔，準媽媽還應隨時注意胎寶寶的反應，如果感覺到胎寶寶用力掙扎或蹬腿，表明他不喜歡，應立即停止。
方法3：推動散步法
實施月份：懷孕6、7個月以后，當準媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎寶寶的頭、背和肢體時，就可以增加推動散步的練習。
具體做法：準媽媽平躺在床上，全身放松，輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部，同時也可用手輕輕地推動胎寶寶，讓胎寶寶在宮內“散散步、做做操”。
注意事項：此種練習應在醫生的指導下進行，以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮，甚至引發早產。每次5～10分鐘，動作要輕柔自然，用力均勻適當，切忌粗暴。如果胎寶寶用力來回扭動身體，準媽媽應立即停止推動，可用手輕輕撫摸腹部，胎寶寶就會慢慢地平靜下來。
方法4：親子游戲法
實施月份：懷孕5個月以后，有胎動了，就可以進行親子游戲。
具體做法：每次游戲時，準媽媽先用手在腹部從上至下、從左至右輕輕地有節奏地撫摸和拍打，當胎寶寶用小手或小腳給予還擊時，準媽媽可在被踢或被推的部位輕輕地拍兩下，一會兒胎寶寶就會在里面再次還擊，這時準媽媽應改變一下拍的位置，改拍的位置距離原拍打的位置不要太遠，胎寶寶會很快向改變的位置再作還擊。這樣反復幾次，別有一番情趣在其中。
注意事項：這種親子游戲最好在每晚臨睡前進行，此時胎寶寶的活動最多，時間不宜過長，一般每次10分鐘即可，以免引起胎寶寶過于興奮，導致準媽媽久久都不能安然入睡。
準爸爸參與尤其重要
● 準媽媽的得力助手：胎寶寶最喜歡準爸爸的撫摸和聲音啦，所以在整個撫摸胎教的過程中，準爸爸一定要參加進來。準爸爸應經常隔著肚皮輕輕地撫摸胎寶寶，并協助準媽媽讓胎寶寶進行一些宮內運動，最好是一邊撫摸一邊與胎寶寶說話，同時告訴寶寶是爸爸在撫摸他。準爸爸還可以加入到親子游戲中，一家人一起玩游戲，定會樂趣無窮，也會讓胎寶寶充分地感受到家的溫馨。
● 母子之間的調解員：當胎寶寶的活動過于激烈讓準媽媽感覺有些難以忍受時，準爸爸可一邊隔著肚皮輕撫胎寶寶，一邊溫和地說：“乖寶寶，爸爸和你商量個事兒，小腿踢得輕點，好嗎？你媽媽感覺有些吃不消了�！辈豢刹恍排叮@個時候讓準爸爸出面調解溝通一下，特別管用。
此時不宜撫摸胎教
● 一般在孕早期以及臨近預產期不宜進行撫摸胎教。
● 有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的準媽媽，不宜進行撫摸胎教，以免發生意外。
● 曾有過流產、早產、產前出血等不良產史的準媽媽，也不宜進行撫摸胎教，可用其他胎教方法替代。
愛心提示
● 撫摸胎教應有規律性，每天2次，堅持在固定的時間進行，這樣胎寶寶才能心領神會地在此時間里做出反應。
● 撫摸胎寶寶之前，準媽媽應排空小便。
● 撫摸胎寶寶時，準媽媽避免情緒不佳，應保持穩定、輕松、愉快、平和的心態。
● 進行撫摸胎教時，室內環境舒適，空氣新鮮，溫度適宜。
● 進行撫摸胎教時，如能配合對話胎教和音樂胎教等方法，效果會更佳。