孕晚期，胎兒各器官、系統發育逐漸成熟，對外界的各種刺激反應更為積極，例如：當用光源經孕婦腹壁照射胎兒頭部時，胎頭可轉向光照方向，并出現胎心率的改變，定時、定量的光照刺激是這個時期的一個胎教內容。
堅持各種訓練
懷孕晚期，孕婦常常動作笨拙、行動不便。許多孕婦因此而放棄孕晚期的胎教訓練，這樣不僅影響前期訓練對胎兒的效果，而且影響孕婦的身體與生產準備。因此，孕婦在孕晚期最好不要輕易放棄自己的運動以及對胎兒的胎教訓練。因為，適當的運動可以給胎兒軀體和前庭感覺系統自然的刺激，可以促進胎兒的運動平衡功能。為了鞏固胎兒在孕早期、孕中期對各種刺激已形成的條件反射，孕晚期更應堅持各項胎教內容。
胎教的方法很多，從始至終堅持胎教對夫婦雙方或孕婦都不是件容易的事情。但有理由相信，每位計劃要小孩的夫婦，都會為了自己的孩子付出愛、耐心與時間，別人能做到的事情，你們也一定能做到。
胎教是胎兒期教育的一種方法，但絕對不是惟一的；胎教是正規教育的輔助方法，具有理論依據與驗證，但也不是惟一的；孩子的聰明與智慧，與懷孕時的胎教有關，但更不是惟一的！您若認可并接納胎教的理論、內容與方法，您可以嘗試著去做。