寶寶的感覺器官已經發育完善，可以間接感受到外部世界的變化。當準媽媽情緒波動或者周圍環境有明顯變化時，與妊娠早期相比，寶寶的感覺更加敏銳，反應也非常明顯，能夠時刻感覺到準媽媽的喜怒哀樂。如果長期給予適當的刺激，不僅有助于寶寶的智力發育，同時對其性格的形成也有重要影響。所以，隨著妊娠的進展，胎教變得更加重要了。
雖然無論在妊娠的哪個階段，寶寶都不會通過直接的語言交流和準媽媽進行溝通，但是周圍環境中人的聲音所包含的情感成分，卻很容易被寶寶感知。國外的研究資料顯示，如果孕期夫婦關系不和，常常吵架，那么所生的新生兒的性格將更加脆弱，對感情和長期穩定關系的維持有更強烈的不安全感。所以我們鼓勵準媽媽增加和寶寶的感情交流，可以用輕柔低緩的聲音朗讀一些文學作品，或者睡前跟寶寶訴說一些悄悄話，內容不是最重要的，關鍵是談話的語氣一定要溫柔，充滿感情。當在寶寶躁動不安時，撫摸著寶寶不斷“拳打腳踢”的具體位置，同時加以“甜言蜜語”，寶寶很快就會安靜下來。
這一階段，聆聽胎教音樂的時間和類型與妊娠早期類似，稍有不同的是可以給寶寶聽些講解具體知識的胎教內容，比如英語字母歌、童話故事等。因為此時的寶寶已經擁有一定程度的記憶能力，反復聆聽此類胎樂，能夠在大腦內形成比較牢固的印象，在出生后再加以鞏固，有助于寶寶早期智力開發和語言學習。寶寶出生后，實際上面臨著一個完全陌生的環境，此時播放曾經在媽媽溫暖的子宮中聽到過的熟悉樂曲，能夠幫助寶寶很快平靜下來，適應完全不同的新生活。
妊娠晚期，如果條件允許，可以讓準媽媽多到環境優美，空氣清新的郊外去。通過放松和充分的休息，不僅準媽媽會覺得神清氣爽，精神倍增，寶寶也能感知到大自然：小鳥唧唧喳喳的叫聲，草木蓬勃生長的聲音，泥土的芬芳……所有的一切，甚至準媽媽感覺不到的生命生生不息的節奏，我們的小寶貝都能感受到，與此同時，他也在飛速地成長。