懷孕8周時，通過B超便能夠看出胎寶貝。隨著孕月的增加，胎寶貝已能在子宮內做吞咽、轉身、吮手指、伸懶腰、翻跟頭、打噴嚏等活動了。在第16孕周時，孕媽咪開始能明顯感到胎寶貝的活動，在第20孕周時便可對胎寶貝進行撫摩胎教了。
如果說胎寶貝也需要媽咪的愛撫，肯定有人會感到詫異。現代胎教研究顯示，胎寶貝雖然還沒有來到這個世界，但在49天時便能對觸覺做出反應，在第2個月時皮膚開始有了感覺，自然也需要得到媽咪充滿濃濃愛意的愛撫。
生物學家指出，如果胎寶貝在子宮里時，嘴唇、手掌、腳掌、前額、眼瞼等部位經常受到觸覺刺激，將會大大增進他們在子宮里的活動。事實表明，活動能力強的胎寶貝在出生后動作發育快，手腳靈活，步履更穩重，而且性格樂觀、自信，能自然融入新環境，適應各種變化。
1、先“唱”前奏曲
胎寶貝一般在傍晚時活動較多，最好選擇這個時間進行撫摩胎教。孕媽咪仰臥于床上或坐在舒適寬大的椅子上，全身放松，讓腹部保持松弛狀態，并把雙手手指放在腹面上。
小提醒：
每次做撫摩胎教前，一定要先去排尿，以免影響效果。
2、和胎寶貝一起去“散步”
到了28孕周時，孕媽咪可隨音樂的伴奏與胎寶貝的身體接觸，如觸摸圓而硬的頭部，平坦的背部，不規則而又常變動的四肢及圓而柔軟的臀部等。這些動作可以幫助胎寶貝翻身、轉動手腳，既好似讓胎寶貝做“體操”，又好似推著他們“散步”。羊水可以保護胎寶貝，媽咪不必擔心胎寶貝會被壓壞。
小提醒：
幫助胎寶貝運動的時間最好固定，一般選擇在晚上8點左右較為適宜。每次運動時間不要過長，以5-10分鐘為宜。
3、和胎寶貝玩“踢肚游戲”
胎寶貝開始踢媽咪肚子時，媽咪要輕輕拍打被踢部位，等待第二次踢肚；一般來講，1-2分鐘后胎寶貝可能會再踢，這時媽咪輕拍幾下再停下來；待胎寶貝再踢時，如果媽咪改換一下拍的部位，胎寶貝便會向改變的地方踢去。要注意的是，所改變的位置不要離胎寶貝一開始踢的地方太遠。這種游戲每天玩2次，每次玩上數分鐘。
小提醒：
孕媽咪在中后期常會出現不規律宮縮，即腹部一陣陣變硬，這時不宜再做撫摩胎教，以免引起早產，可多采用音樂或語言胎教。有習慣性流產、早產史、產前出血及早期宮縮的孕媽咪，不宜進行撫摩胎教。
4、獨自輕輕觸摸胎寶貝
孕媽咪準備完畢后，伴著輕松的音樂，按從上到下、從左到右的順序，輕輕反復在腹部做撫摩動作。一開始，先用中指和食指輕輕并反復觸壓胎寶貝，然后雙手稍握拳，輕輕叩擊腹部。胎寶貝會立即有輕微胎動表示反應，不過有時則要過一陣子，甚至好幾天才有反應。經過一段時間撫摩，孕媽咪只要一觸摸，胎寶貝就會一頂一蹬地主動迎上來。