37周的胎兒神經系統逐漸發育成熟并為分娩做準備。堆積在皮下的脂肪層此時更加豐滿以便在胎兒出生后調節體溫。
子宮可處于陣發性不規則緊縮狀態，并將胎兒卷縮成球狀。因此胎兒不能進行你早些時候所感覺的那種大的胎動。由于不是整個胎體的滾動，你會感到在肋骨的一側有胎兒的踢動。
胎兒肺泡表面覆蓋表面活性物質。此物質類似泡沫的泡泡。胎兒出生后，這種物質會保持肺泡在每次呼氣后部分膨脹。沒有它，肺臟將會塌陷，肺泡壁就會像被吸空的塑料一樣粘在一起。
胎兒出生時也就是其體內所有系統運轉的開始。分娩時胎兒將演習呼吸、吸吮和吞咽，分泌酶、激素等，為其體外生存做準備。而且胎兒此時具備完整的相互協調性反射，這使得胎兒能夠緊抱自己，抬起并轉動頭部，吞咽，踏踢運動，眨眼、閉眼和對聲音、味道、光線、觸動等有反應。當胎兒頜部卷縮時，胎頭才會容易適應產道的弧度。并不是整個胎頭都硬的，有一些軟的縫隙，由于胎兒滑入產道，顱縫重合，改變頭部形狀以適應產道。準備分娩胎兒的體重約2.9--5公斤。從頭頂部到臀部的平均長度為35厘米。妊娠38周時，胎兒周邊羊水多于任何其他妊娠階段。