神經發展主要是由幼兒本身動作、感官的反應來顯現。終其人一生，舉凡身體各個感官接受器所接收到的各項訊息，都會由神經傳達至大腦，再由大腦指揮身體各部位做出反應。因此神經發展可說是動作發展的先決條件之一，而且會伴隨動作的成熟顯現出來。
神經成熟化有一定月齡及發展路徑，并反映于動作表現上。嬰幼兒初期動作可能以固定的反射型態居多，隨著神經系統成熟或整合，反射型態的動作模式漸漸被整合到日常反應當中，因此動作型態也更多元化，并且控制得更自如，再也不像初期那么僵化。以下為神經成熟化概略過程：
月齡
神經成熟路徑
外在表現
0～2個月
脊髓階層
面對外界的刺激，開始有一些肢體反射，即經由上述傳導路徑做出一些畢竟初階、原始的反應。
4個月
腦干階層
2～4個月期間，家長可以發現，當小寶寶轉動頭時，面向的手是伸直的，而另一手卻是彎起的，此即表示還存有不對稱的張力反射。約至4個月時，就已逐漸擺脫整體性的反射動作，剩下局部的身體部位反射動作。
6個月
中腦階層、亦有部分孩子于6個月神經成熟即到達大腦皮質階層了。
前期的反射已消失的差不多了，個別自主的動作越來越多。除了肢體動作的靈活以外，平衡反應也越來越好，幼兒不僅可以控制身體局部的動作，亦可加以整合，自主地形成更多功能性的動作。
由此我們可以發現，神經發展和生理發展會相互影響。神經成熟可以讓動作控制更為自如，進行更高復雜度的各種功能表現。而有了敏捷、協調的動作，又可增加環境探索的經驗，提供大腦多元化的刺激，進而促進整個神經系統的成熟。所以家長可別以為只要孩子年齡一到，會自然而然地具備各項能力，事實上，前期若缺乏足夠的環境刺激，及探索的機會，對神經、動作發展大大不利。
神經發展的阻礙有哪些？
自寶寶出生后，醫師即會篩檢有無神經發展的異常或可能的損傷，以便及早施以治療。然而扣除掉這些先天不足的孩子，現今有越來越多的孩子，因動作發展受限，連帶影響其神經發展。黃恢濤表示，如欲避免這個問題，請家長務必留意妨礙神經發展的因素，幫助孩子順利成長：
CHECK營養因素
維他命B群和葉酸有益神經發展，不過目前大部分的孩子營養都不虞匱乏，除了某些罹患特殊疾病的孩子以外，營養影響的部分有限。