很多的父母認為，性教育就是告訴孩子有關性交、懷孕和生育的“真相”，即解釋與孕育下一代有關的過程以及對性的感受。其實所謂“性認知”，應當是從孩子對個人及他人(包括自己的身體和別人的身體)的認知開始；也就是說，是從個體有了生命以后，父母怎樣摟抱、撫觸、呵護和刺激他的態度，以及父母彼此如何相對開始的。
父母撫觸、摟抱孩子的方式，以及父母間的親昵接觸，都是傳遞性的最原始信息。一旦孩子能理解別人的意思了，就可以開始跟他談到性。
孩子發問時正是時候
心理學家建議，或許對孩子的身體所發出的第一個字眼，就已經是進行了一種教育。告訴孩子，他們的身體是上天所賜予的珍寶，陰莖與陰道同身體中的其他器官并沒有任何區別；無論是何種體型、膚色，基本上都是美好的。這種健全的意識，將可以為日后青春期及青年期的性認知奠定正確的基礎。
通常孩子到了四五歲，不但會對自己的身體感到好奇，也會想認知他人的身體。當他看到別人的身體和自己的不同時，就會想知道原因。至于身體各部位及其功能，應該給予明確的解釋，同時冠上正確的名稱。如果在你自己的成長過程中，性是個隱諱的問題，這時你可能就得求助于書報、雜志或圖書館了。
說的多不如說的正確
不使用正確的稱呼，等孩子上了幼兒園之后，也會產生溝通上的困難。
孩子所尋求和理解的知識，隨著他們的成長而有所改變，知識的起點，即是從對身體的認知。在一開始讓孩子認知他們的身體時，就該直接而坦誠，并保持一貫的說法；而后在孩子長大的過程中，再逐漸把更復雜的過程詳細敘述給他們聽。經過這種方式，孩子對性就能有堅定而持續的認知基礎。
不過，對孩子而言(不論是小孩子、大孩子，甚至于已經長大成人)，行為永遠比言語更有效。孩子可以通過雙親間的相互交往，例如：關懷、溫柔或細膩的小動作，學習到許多。性也包括我們對他人的態度、如何愛惜自己，以及我們的一顰一笑等。從孩子出生的那一刻起，他們就能由所見到的所感受到的中學到許多。或許你會覺得驚訝，孩子竟是從襁褓期就開始通過大人的擁抱、撫觸和四周所彌漫著的親密氣氛在認知性；但無論如何，請了解孩子這種特性，并加以正確的性教育。