胎教主張適當對胎兒進行運動刺激，以激發胎兒運動的積極性，促進胎兒的身心發育。研究結果表明，凡是在子宮內受過運動訓練的胎兒，出生后翻身、爬行、坐立、走路及跳躍等動作的發育均明顯早于一般孩子。俗話說心靈手巧，可見二者是密切聯系的。
運動訓練可于妊娠3～4個月開始。訓練時孕婦應仰臥，全身盡量放松，先用手在腹部來回撫摸，然后用手輕戳腹部的不同部位，并觀察胎兒的反應。開始時動作宜輕，時間宜短，幾周后，胎兒就逐漸地適應了這種訓練方法，能積極做出一些相應的反應。這時，可稍延長訓練時間，每次以5分鐘為宜。
到了妊娠6個月以后，可以輕輕拍打腹部。到妊娠7～8個月訓練高峰時，每次也不宜超過10分鐘。
運動訓練時手法一定要輕柔，一定要堅持每日進行。另外在妊娠早期和分娩前期都不宜進行。