大量考古資料證明，立式分娩是古代傳統的分娩方法。埃及法老宮殿中一座浮雕描繪的是：埃及末代女王克婁巴特拉跪著，周圍有5名婦女，其中一名在接生。在考古挖掘出的古代巴比倫文物中，一把分娩專用椅被考證有2000年的歷史。
而躺著分娩只是在最近兩百多年出現的。據說這種“時髦”始于路易十四國王當政時的法國。有一天，路易十四突然心血來潮，想看看他的情婦如何分娩。為了讓國王看得更清楚，產婦被安置在床上。也許是王心大悅，路易十四隨后頒令只能給躺著分娩的婦女接生。臥式分娩隨之流行開來，但這種消極的分娩方法只對好奇的旁觀者和懶惰的醫生有利，這種姿勢便于醫生用手術鉗拖出嬰兒或采取無痛分娩。
俄羅斯最早正式用立式分娩法接生的是莫斯科第四產院產科主任尼娜·庫茲涅佐娃。她回憶說：“接生時我在產婦面前足足要跪了3個小時，有時我覺得自己快要累死了。從那時起我已為數百名婦女用立式分娩法接生。有些婦女第一次生小孩時采用的是臥式，第二次就要求用立式，她們說這樣容易得多。”
為什么立式分娩會容易得多呢？
專家認為，處于立式狀態的婦女能分泌更多的內啡肽，即天然的鎮痛和抗休克物質，因此分娩會變得更快。陣痛的時間能縮短一半，從通常的6-10小時減為3-4小時。分娩后產婦不需服用任何催乳藥物馬上就能為嬰兒哺乳。
此外，由于嬰兒在母體內都是腦袋朝下，受地球重力的吸引可以減輕陣痛。實施剖腹手術和使用手術鉗的概率相應減少。以立式分娩法出生的嬰兒遭受的“磨難”相對較小，因此對外界的適應能力更強，在學說話、走路、身體發育等方面都明顯超出同齡兒童。
據資料顯示，在瑞典、美國、德國和日本平均有60%的產婦選擇立式分娩。新近美國《公共衛生》公布的一項涉及76個國家婦女分娩問題的調查報告稱：只有14個國家的婦女以側臥或仰臥的方式分娩，而其余國家則是采用蹲著或站著手扶床欄的方式分娩。