自妊娠后期開始，父母就沉醉在喜悅之中，胎兒在子宮內(nèi)運動的本領(lǐng)——胎動給他們帶來了無限的樂趣。胎動是母子依戀、母子交流的開始，甚至父親也會經(jīng)常用兩手撫摸其妻的腹部共享胎動之樂。
實驗已經(jīng)證明，用超聲波觀察胎兒，在母腹外用聲音刺激(如搖擺浪鼓)或光照，均會引起胎兒的反應(yīng)，胎兒先會驚跳，隨著刺激次數(shù)增加，他的運動減弱，甚至還會吸吮大拇指。胎兒對反復(fù)刺激將慢慢地習(xí)慣化。另外如果父親經(jīng)常對著母腹說話，多次叫喚“寶寶”，胎兒也會引起反應(yīng)，臉轉(zhuǎn)向父親。實際上，運動從胎內(nèi)就已開始，而且會有規(guī)律地進(jìn)行。
胎兒令人驚訝的各種運動有著很多目的，運動本身對肌肉骨骼的生長和發(fā)育，以及對腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞的生長是必需的。腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞的擴(kuò)展實際上使臂和腿發(fā)育成長。運動可幫助其發(fā)育，運動也使未來的神經(jīng)通路及分支得到發(fā)育。由于神經(jīng)的發(fā)育使手的控制能力加強(qiáng)，如果妨礙任何一個部分的運動，則會出現(xiàn)關(guān)節(jié)僵硬，肌肉和神經(jīng)衰弱，骨骼發(fā)育不全。因此，父母所感覺到的胎兒運動(胎動)，對嬰兒的發(fā)育至關(guān)重要。
胎兒生活在子宮羊膜腔內(nèi)，其內(nèi)充滿羊水，緩沖和保護(hù)胎兒。在此漂浮和失重的環(huán)境內(nèi)，胎兒的軀體和肢體有著廣泛自由的活動范圍，保持其關(guān)節(jié)的靈活性。在宮內(nèi)胎兒經(jīng)歷著搖動，這也可以解釋為什么出生后的新生兒會如此高興并能引出各種反射。如一個17周胎兒能做仰頭、前滾翻、倒立、伸腿的整套動作，在數(shù)秒鐘內(nèi)胎兒有規(guī)律地全身廣泛運動猶如花樣游泳一般。
當(dāng)研究者用超聲觀察胎兒的時候，發(fā)現(xiàn)胎兒有大量不可預(yù)測的行為，如睜眼、張嘴、伸舌、微笑、打哈欠、作怪相、啜、抬手、擁抱、伸展、蜷縮，而且在他們出現(xiàn)此類動作前似乎已實踐了一段時間。這種鍛煉，像運動員所從事的訓(xùn)練一樣，以幫助每一個運動更加平穩(wěn)和協(xié)調(diào)。
胎兒的生命和活動是由一系列內(nèi)在的生物鐘所調(diào)節(jié)的，每一種運動有不同的時刻表。如心率1分鐘140次，而在宮內(nèi)控制睡眠和覺醒時間的“定時計”走得很慢，每30分鐘改變1次，這些睡眠和覺醒狀態(tài)的“定時計”是隨著胎齡而改變的。大多數(shù)“鐘”位于腦內(nèi)，而胎心的起搏點則有部分是心臟本身。這些“鐘”同時工作并與胎兒的各種運動節(jié)奏相一致。
一些孕婦清楚地意識到，胎兒會用改變運動形式來對他們的情感作反應(yīng)。產(chǎn)科醫(yī)生也觀察到，有慢性應(yīng)激的婦女將使胎兒心率加快及動作活躍，經(jīng)過一些復(fù)雜的過程，胎兒會被母親的情感所影響。這種母親和胎兒間的“談話”在孩子出生以前已經(jīng)進(jìn)行了很久。