小兒的發育有一定規律性，走路方面，一般小兒11個月左右能扶住欄桿獨自站立，13～15個月能獨立行走，1歲半時能拉著玩具車走，2歲左右步態逐漸平穩。
但小兒之間的發育情況略有差異也是正常的，例如冬季，衣服穿得多，行走不便，獨立行走的時間就會延遲。但如果與正常的差距很大時，就要考慮是否由疾病因素引起。
家長首先要考慮是否由于缺鈣造成佝僂病，實際上，由鈣缺乏所致的佝僂病而引起走路遲的情況是很少的，況且目前大多數2歲以內的小兒每日都在補充鈣劑。
故應從神經系統疾病，如先天性大腦發育不全、大腦癱瘓以及肌肉關節疾病等方面來考慮。由神經系統方面疾病引起的，往往語言、精細動作及社會交往能力等方面也落后于同齡小兒。