正常的走路動作要領是上身正直、抬頭挺胸、目視前方、雙手自然下垂、手指并攏并自然彎曲、兩臂以肩關節為軸心前后自然擺動、上下肢協調動作、兩腿腳尖向前左右交替前進或后退。
2～3歲的孩子雖已會走路，但走路時仍常常出現頭重腳輕、動作不協調、速度不均勻。這是因為這個階段的孩子腳部力量仍較差，為了保持身體平衡常以身體重心前移來帶動位置移動，往往以類似跑的動作代替走。
因此，在這個階段需要大人的幫助和指導，并提供練習的機會。比如，采用音樂伴奏、拍手等，有節奏地讓孩子做快走、慢走的練習。這樣既可提高孩子練習走路的興趣，也不致使孩子感到疲勞和乏味，同時也訓練了孩子走路的協調性和穩定性。
隨著小兒神經系統的發育及動作的不斷成熟，一般3～4歲時就基本掌握了走路的動作要領，走的動作就會比較協調，走路就會比較穩了。