20周
發育特點：
寶寶能張開手掌，伸出去摸索了。他抓到東西后會先看一眼，所以不會對手上的東西感到奇怪；還會有意識地將兩只手合攏；但是這時除非把東西放在手掌里，否則他還不會抓，也不會用大拇指把東西往手掌里推。
訓練要點：
把一個球慢慢地滾給寶寶，鼓勵他同時使用兩只手去接球；準備一些玩具，把玩具挨個遞給寶寶的一只手，然后讓他用空著的一只手把剛接到的東西拿過來。
30周
發育特點：
寶寶會邊看邊取東西，并且在目光注視下調整手的位置；會用整個手掌把東西罩住，拿起來用嘴去探索；7個月時開始用大拇指把東西往手掌推；抓住一個正在動的東西仍然較難，但已經能直接去抓了。
訓練要點：
這時的技能會提高很快，如果訓練得法，不久就能直接伸手去抓東西了。
36周
發育特點：
寶寶已能單獨使用每只手指，可能會用來挑東西，或者用整只手去撫摸物件；大拇指可與其他手指以相反方向轉動；可直接、準確地接住即使是很小的東西；會一直注視著扔出去的東西；能用大拇指和食指撿起豌豆之類的小東西；會考慮怎樣去抓東西，如在碰到東西之前把手水平或垂直地伸出去，這時他們不僅能從旁邊，還能從上方去拿東西。
訓練要點：
可以讓寶寶用手拿著吃些小片的面包、豌豆、葡萄干或火腿等食物。