新生兒滿月后，感知覺、運動功能進一步發展，生理需要也在增加，由于嬰兒的觸覺很敏感，他們對皮膚與皮膚接觸的欲望很強烈，這時如能給予適當地、適度地觸覺刺激，可促進嬰兒“皮膚快感”的發育，而解除“皮膚饑鋨”。經常會發現有些嬰兒哭鬧個沒完，給他喂奶，他不吃，換了尿布仍哭個不停，但是只要將他抱起來，或拍拍他，就立刻安靜下來，這是因為他的“皮膚饑餓”解除了，他的“皮膚快感”的需要以及與成人交流的需要都得到了滿足。因此，需要經常抱抱嬰兒，來滿足與成人肌膚接觸的需要，增加母嬰之間感情交流，為以后健康心理的形成和發展打下基礎。另外，這時的新生兒還不能抬頭，抱起來時，也不能將頭豎起來，俯臥在床上僅能稍稍將頭抬起但持續的時間不長，到3個月時就能較好地抬頭和豎頭了，因此，在新生兒滿月后，經常抱起嬰兒來，也是訓練抬頭的方法。嬰兒能抬頭、豎頭后，擴大了他的視野，接觸到更多的事物和人，對視覺、聽覺的發展提供了良好的條件。對嬰兒的脊柱第一個生理彎曲的形成也有一定的促進作用，因此，應經常抱抱嬰兒。