正常情況下，一至一歲半是幼兒從扶物行走發展到獨立行走的階段。在學步時期，幼兒為了防止摔交，走路時不得不兩腳分開，重心下移。大約三歲之后這種現象就消失了。已經獨立行走的孩子，如果出現下列步態，往往提示存在著某些疾病，應引起家長的重視。
一、鴨步。孩子走路時姿勢像鴨子，挺胸突肚，下肢緩慢向前。造成鴨步的主要原因是肌肉營養不良。這些患兒兩側小腿后面的腓腸肌看起來很發達，實際上是脂肪組織肥大。如果不慎跌倒，會先兩手撐地、彎腰，再將兩手撐住膝關節，然后直腰起立。此外，鴨步還見于兩側先天性髖關節脫位，通過骨盆X片，即可明確診斷。
二、剪刀步。當患兒站或扶走時，腰背挺直，二腳尖著地，兩腿呈剪刀樣的交叉，常見于腦性癱瘓兒。多數因胎內腦發育畸形，或者因分娩過程中缺氧、窒息及腦出血引起。在早產兒、低體重兒中較為多見。
三、醉步。走路左右搖晃，東沖西撞，猶如成人醉酒后的步態。醉步多見于小腦疾病患兒，如小腦腫瘤、小腦炎癥或先天性小腦發育不全。
四、八字步。有內八字與外八字之分，也就是人們常說的X型腿和O型腿。這兩種類型都是佝僂病引起的后遺癥。
五、跛行。多見于小兒麻痹癥或腸道病毒感染后引起的一側下肢不完全癱瘓。發病前患兒肢體活動正常，發病后才出現一側肢體癱瘓而致跛行。先天性跛行的患兒常由側關節脫位引起，學會走路即出現一側下肢跛行。