運動可以促進胎兒生長發育得更好。在第7周開始胎兒就可以在母體內蠕動了，但這時由于活動度很小，因此只能借助B型超音顯像儀才可以觀察到。當胎發育到16～20周時活動能力大增，表現出多種多樣，如吸手、握拳、伸腿、瞇眼、吞咽、甚至轉身、翻筋斗等。運動使胎兒逐漸強壯，這時母親也感到了胎動。
胎教理論主張對胎兒進行適當的運動訓練，可以激發胎運動的積極性，促進胎兒身心發育。我們可以通過對胎動的觀察來了解胎兒的健康，現代醫學已經證明，胎動的強弱和胎動的頻率可以預示胎兒在母體內的健康狀況。
有人曾對胎動強者和胎動弱者進行觀察，直到出生后發現在宮內活動強者出生后其動作的協調性和反應的靈敏度上均優于出生前胎動弱者。凡是在母體內受過運動訓練的胎兒，出生后翻身、爬行、坐立、行走及跳躍等動作都明顯的。因此，胎兒的運動訓練不失為一種積極有效的胎教手段。
有些孕婦對進行胎兒運動訓練表示擔心，認為鍛煉會傷害了胎兒，其實這種擔心是沒有必要的，胎兒在4個月時胎盤已經很牢固了，胎兒此時在母體內具有較大的空間。而且羊水環繞著胎兒對外來的作用力具有緩沖的作用，可以保護胎兒。所以母親對胎兒進行運動訓練時并不會直接碰到胎兒，這一點孕婦可以放心。