重點四：父母給予的輔助方式。
建議父母應盡量把寶寶放地板上，并利用色彩鮮艷、豐富的玩具或其他有趣的東西，誘導寶寶向前爬行。當寶寶努力爬到“終點”時，父母也別忘了須適時給予鼓勵。
此外，為了讓寶寶爬得好，一定要將爬行的環境準備完善。爬行的地方必須軟硬適中，磨擦力不可過大或過小，父母可于地板上鋪助用品，為寶寶營造一個安全的爬行環境。
重點五：建議輔助工具。
各種色彩鮮艷的玩具、圖片、軟墊、巧拼地板。
重點六：安全環境的安排。
當寶寶到了爬行的階段，容易碰到的危險地方或物品更多樣化了，吳芬芬醫師提醒父母必須注意以下幾個容易發生意外的地方。
1.地板：水泥、磨石子、瓷磚等所鋪設的地板，對學習爬行的寶寶來說，都容易因一不小心跌倒，而造成無可彌補的遺憾。為避免發生危險，可在硬地板上面鋪設軟墊，不過注意要使用厚度較高的軟墊才能發揮功用，并且避免買有很多小花紋的軟墊，以防寶寶將小花紋摳起來吃。
2.桌角、柜子角：尖銳的桌角或者是柜子角，對家有學爬的寶寶來說簡直就是個“危險地帶”，其改善的方式為，最好一律將所有的桌角或柜子角套上護墊，就算嬰幼兒不慎撞到，也能將傷害降到最抵。
3.電插座：寶寶在到處爬行的過程中，可能會爬到插座附近，如不小心留意將有觸電的危險，父母可使用電插座的防護蓋，在未使用的插座上加裝此裝置或是使用安全插座。
幼兒爬行時用手腕支撐身體重要，能訓練手腕的力氣，對孩子未來拿湯匙吃飯，拿筆涂鴉都有所幫助。在寶寶爬行的過程中，更可訓練寶寶膝、臂動作的協調與四肢關節的靈活度。