第三階段：父母可以各自站在兩頭，讓寶寶慢慢從爸爸的這一頭走到媽媽的那一頭。
第四階段：讓寶寶練習爬樓梯，如家中沒有樓梯可利用家中的小椅子，讓寶寶一上一下、一下一上地練習。
第五階段：可利用木板放置成一邊高、一邊低的斜坡，但傾斜度不要太大，讓寶寶從高處走向低處，或由低處走向高處，此時父母須在一旁牽扶，以防止寶寶跌下來。
依以上五個階段走路動作發展的不同而給予不同的輔助方式。
五、學步輔助工具
學步車是最常用的學步輔助工具，但使用學步車時應注意幾個問題：
1、最好等寶寶七個月大以后，能夠支撐頸部并平穩坐立時再使用。
2、學步車的高度須適合寶寶的身高，不宜過高或過低。
3、每次使用的時間不宜過長，以不超過20分鐘為原則。
4、使用學步車應在大人們的視線范圍內。
另外，樓梯、小板凳等，也可以當作寶寶的學步輔助工具。
六、學步安全措施
正處于學步寶寶所碰到的危險比前面幾項動作接觸的危險來得更多了，在環境安全的注意上，父母可要費更多的心思。
陽臺：寶寶一旦學會行走，到處亂走是必然的情形，引時父母就特別留意寶寶走到陽臺上。沒有圍欄或欄桿高在85厘米以下，欄桿間隔過大超過10厘米以上，或者陽臺上擺小凳子容易使寶寶誤爬上，而導致危險。
家具：家具的擺設應盡量避免妨礙寶寶學習行走，父母宜將所有具危險性的物品放置高處或移走，并且須留意所有家具中具有尖銳的角，以防寶寶去碰撞。
門窗：寶寶容易在開關門中發生夾傷，父母可使用門防夾軟墊來避免危險；至于窗戶方面，最怕寶寶走到窗邊玩窗簾繩，如此容易發生被繩子纏繞造成窒息的危險。
七、把握輔助時機
整個嬰兒期寶寶的動作發展是否正常，關系著生理健康及日后的認知發展，如果寶寶動作發展受阻，不但會影響日后的學習，也會形成心理的障礙，所以父母該時時注意寶寶每個階段的動作發展情形。
另外，寶寶每個動作的發展都代表著一層意義，如果能在最佳時機給予適當輔助，這將對寶寶的動作發展起到事半功倍的效果。